Salomé, Lorde Cigano e Andorinha são três artistas ambulantes que cruzam o Brasil em um caminhão alegremente colorido carregando a Caravana Rolidei e suas atrações. A trupe faz espetáculos para o setor mais humilde da população brasileira, que ainda não tem acesso à televisão. Em uma pequena cidade do Nordeste à beira do rio São Francisco, o sanfoneiro Ciço e sua esposa Dasdô se juntam ao grupo em uma jornada da Amazônia até Brasília.